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科普REXROTH控制器的伺服控制系統(tǒng)知識

更新時間:2018-07-23   點擊次數(shù):1413次
   科普REXROTH控制器的伺服控制系統(tǒng)知識
  伺服控制在節(jié)能中的應(yīng)用時間不長,應(yīng)用較多的設(shè)備是注塑機(jī)節(jié)能。隨著伺服控制技術(shù)和伺服電機(jī)制造技術(shù)的提升,伺服節(jié)能必將得到大力的推廣和發(fā)展。伺服控制技術(shù)更能適應(yīng)的工藝控制,可根據(jù)工藝控制的需要實時調(diào)整輸出力矩,在改變轉(zhuǎn)速的同時,保持低頻力矩滿足工藝需求。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是為稀土材料制成的永磁體,只要輸入電源使定子線圈產(chǎn)生磁場就可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行,減少了轉(zhuǎn)子能耗,實現(xiàn)了同步電機(jī)的運(yùn)行功能。所以伺服控制節(jié)能不但響應(yīng)速度快、控制精度、低頻力矩大,而且電機(jī)能量轉(zhuǎn)換效率高,損耗小,節(jié)電率更高,系統(tǒng)節(jié)電率可達(dá)到10-60%以上。
  REXROTH控制器伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):伺服控制系統(tǒng)由操作界面、傳感器、伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機(jī)和負(fù)載組成。
  相關(guān)技術(shù)原理:
  采用DSP自動控制技術(shù)和逆變技術(shù),動態(tài)地跟蹤負(fù)載變化與設(shè)定目標(biāo)值輸入計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行采樣,分析,比較、判斷和運(yùn)算,計算負(fù)載的需求功率,并實時調(diào)整逆變模塊的輸出功率,使用電機(jī)的拖載能力與工藝要求相致。實現(xiàn)了控制和節(jié)能的同步提升。
  REXROTH控制器的伺服控制特點:
  超節(jié)能:相比使用感應(yīng)交流電機(jī),節(jié)能效果在20-80%。
  高穩(wěn)定性:由于采用傳感器的閉環(huán)系統(tǒng)控制,系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯提高,般情況下,產(chǎn)品精度可以控制在0.3%,使用伺服系統(tǒng)可使產(chǎn)品合格率更高。
  高精密度:由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量小,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,zui高達(dá)到50ms,對需要精密調(diào)節(jié)的工藝要求更加容易滿足需要。
  低噪音:伺服控制系統(tǒng)相對感應(yīng)交流電機(jī)系統(tǒng),噪音明顯降低,改變工作環(huán)境更加環(huán)保。
  低投入*:將傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)升為伺服動力系統(tǒng),不僅節(jié)能達(dá)到降低成本的目的,同時高穩(wěn)定性及高效率帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益,更重要的是增強(qiáng)了企業(yè)競爭力,實現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)品升及向高附加值產(chǎn)品的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移。
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