REXROTH編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

　　REXROTH編碼器的輸出信號(hào)編輯：

　　1.OC輸出：就是平常說的三管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

　　2.電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出種格式，不過內(nèi)置了有源電路。

　　3.推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題。

　　4.差動(dòng)輸出：抗干擾，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

　　REXROTH編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：

　　1.用個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向個(gè)平衡位置。

　　2.用示波器觀察編碼器的高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)。

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置。

　　4.邊調(diào)整，邊觀察高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊。