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喜開(kāi)理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動(dòng)器功能特性

簡(jiǎn)要描述:

喜開(kāi)理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動(dòng)器功能特性
RYnB 響應(yīng)輸入/
位置偏差計(jì)數(shù)輸入 正 邊沿
RYnC 緊急停止輸入 負(fù) 電平
RYnD 剎車解除輸入 正 電平
RYnE 微動(dòng)動(dòng)作輸入(CW方向) 正 邊沿
RYnF 微動(dòng)動(dòng)作輸入(CCW方向) 正 邊沿
RY(n+1)0 不可使用/
移動(dòng)單位選擇輸入(Bit 0) 正 電平
RY(n+1)1 不可使用/
移動(dòng)單位選擇輸入(Bit 1)

更新時(shí)間:2025-02-28
訪問(wèn)量:1582

喜開(kāi)理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動(dòng)器功能特性
特性:
●豐富的監(jiān)視功能!
通過(guò)當(dāng)前位置、速度、電子過(guò)熱保護(hù)值、報(bào)警等豐富的監(jiān)視功能,可監(jiān)視直驅(qū)馬達(dá)的當(dāng)前狀態(tài)。
●新增可用作預(yù)防性保養(yǎng)的監(jiān)視功能!
·扭矩負(fù)載率 可監(jiān)視當(dāng)前的扭矩負(fù)載率。
·加速度 可監(jiān)視當(dāng)前加速度。
●新增網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式(直接輸入模式)!
使用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí),可從上位控制器靈活定位任意位置。
AX4:機(jī)種型號(hào)
A 大?。▃ui大扭矩):22N·m
B 驅(qū)動(dòng)器種類 :帶TS型驅(qū)動(dòng)器
C 安裝底座 :帶安裝底座
D 電纜長(zhǎng)度 :4m(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度)
E 剎車 :帶負(fù)動(dòng)作型電磁剎車
F 驅(qū)動(dòng)器電源電壓 :?jiǎn)蜗郃C100V~115V
G 接口規(guī)格 :EtherCAT

喜開(kāi)理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動(dòng)器功能特性
規(guī)格:
通信協(xié)議 EtherCAT
通信速度 100Mbps
(快速以太網(wǎng),全雙工)
過(guò)程數(shù)據(jù) 固定PDO映射
zui大PDO數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 RxPDO:40字節(jié)/TxPDO:40字節(jié)
工作站別名 0~65535(通過(guò)參數(shù)設(shè)定)
連接電纜
EtherCAT對(duì)應(yīng)電纜
(CAT5e以上的雙絞線電纜
(鋁帶和編織雙重屏蔽))
節(jié)點(diǎn)地址 主站自動(dòng)分配
監(jiān)視功能
(Output Data)
1圈內(nèi)當(dāng)前位置(度、脈沖)、
位置偏差量、程序編號(hào)、
電子過(guò)熱保護(hù)、轉(zhuǎn)速、
點(diǎn)表編號(hào)、扭矩負(fù)載率、
加速度、報(bào)警、參數(shù)、
運(yùn)行模式
注意事項(xiàng):
■ 通信電纜與動(dòng)力電纜(馬達(dá)電纜、電源電纜等)請(qǐng)保持足
夠距離。
■ 通信電纜與動(dòng)力電纜旦接近或捆扎,會(huì)因干擾造成通信
不穩(wěn)定,導(dǎo)致通信錯(cuò)誤、通信重試。
■ 通信電纜鋪設(shè)的詳細(xì)內(nèi)容

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